| Estado de Disponibilidad: | |
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Fuente de alimentación (VCC) | 48 | Fuente de alimentación (VCC) | 48 | ||
Motor de accionamiento Actuación Parámetros | Potencia nominal (W) | 120 |
Motor de dirección Actuación Parámetros | Corriente nominal (a) | 2 |
Par nominal (N·m) | 6 | Velocidad nominal (RPM) | 30 | ||
Corriente nominal (a) | 7.5 | Par máximo (N·m) | 12 | ||
Velocidad nominal (RPM) | 191 | Rango de rotación (°) | ±170 | ||
Velocidad máxima (rpm) | 204.5 | Clase de aislamiento | F | ||
Par máximo (N·m) | 18 | Clasificación IP | IP20 | ||
Diámetro de la rueda (mm) | 140 |
Integrado Gobierno Rueda motriz Actuación Parámetros | Peso total (kilogramos) | 4 | |
Ancho de la rueda (mm) | 45 | Material del neumático | Poliuretano (PU) | ||
Velocidad lineal nominal (mm/s) | 1.5 | Clasificación de dureza de los neumáticos | 75A±5A | ||
Velocidad lineal máxima (mm/s) | 2.2 | Ciclo de trabajo | T3 | ||
Clase de aislamiento | F | Capacidad de carga (kg) | ≥40 | ||
Clasificación IP | IP54 | Fuerza máxima de frenado (N) | 3600 | ||
Motor de dirección Actuación Parámetros | Potencia nominal (W) | 14 | CANabierto | Apoyo | |
Par máximo (N·m) | 4.5 | Requisitos ambientales | Temperatura de funcionamiento: 0 ℃ ~ 40 ℃ Temperatura de almacenamiento: -10 ℃ ~ 50 ℃ Humedad: 20% -90% RH | ||

