Hardware de robot humanoide: actuadores lineales y conjuntos de motores sin núcleo JIECANG en CHREC 2026

Construir un robot humanoide comercial requiere resolver una difícil contradicción de ingeniería: el hardware debe manejar cargas dinámicas masivas mientras realiza tareas delicadas y de alta precisión. En la Conferencia de Ecología de Robots Humanoides de China (CHREC) de 2026 en Shanghai, JIECANG (stand N2110) demostró exactamente cómo cerrar esta brecha.

Al centrarse en las partes móviles críticas, desde las yemas de los dedos hasta el torso, JIECANG proporciona la base de hardware escalable necesaria para la comercialización de la robótica.

Precisión al alcance de la mano: el conjunto de motor sin núcleo JIECANG

Lograr una destreza a nivel humano en manos robóticas requiere componentes ultracompactos y con alta capacidad de respuesta. JIECANG aborda esto con su conjunto de motor sin núcleo de Φ8-12 mm producido en masa . Al superar las limitaciones tradicionales del bobinado, este micromotor ofrece velocidades de hasta 38 000 RPM con una ondulación del par excepcionalmente baja de ≤1 %. Esto garantiza los micromovimientos suaves y sin vibraciones necesarios para tareas complejas como manipular objetos frágiles o enhebrar una aguja.

Estabilidad de carga alta: actuadores lineales JIECANG avanzados

La parte inferior del cuerpo y las piernas de un robot bípedo exigen componentes que puedan soportar fuertes fuerzas de impacto sin agregar volumen innecesario. Para resolver esto, JIECANG presentó el JCLA-75-300 JIECANG actuador lineal , que presenta un diseño de tornillo de rodillo planetario invertido.

Esta configuración logra un impresionante empuje máximo de 8000 N en un espacio muy compacto. En comparación con los husillos de bolas tradicionales, esta configuración ofrece cinco veces más capacidad de carga y resistencia al impacto. Apunta directamente a los puntos débiles estructurales comunes, lo que garantiza un soporte estable para las piernas y reduce significativamente el desgaste del hardware con el tiempo.

Articulación perfecta: módulos de articulación de alto torque

La articulación suave de las extremidades se basa en una entrega de torque sin juego. Los módulos armónicos JCHM y los módulos planetarios JCPM integran un diseño de codificador dual para lograr una precisión de posicionamiento repetido de ±10 segundos de arco. Esto asegura que los movimientos rápidos de brazos y piernas permanezcan perfectamente sincronizados y altamente controlados.

Acelerando la robótica comercial

Las demostraciones en vivo en CHREC 2026, que se extenderán hasta el 19 de abril, destacan la capacidad técnica de JIECANG para trasladar conceptos humanoides del laboratorio a la producción en masa. Ya sea que los ingenieros necesiten un alta precisión conjunto de motor sin núcleo de para efectores finales robóticos o un actuador lineal JIECANG de alta resistencia para estabilidad estructural, JIECANG ofrece soluciones de control de movimiento confiables y probadas.

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Componentes de accionamiento de núcleo robótico JIECANG

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